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小米汽车实训落幕，新《一代人形机》器人惊艳亮相界面新闻记者 | 宋佳楠
8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。
该机器人延续了“铁大”这一产品代号，整机身高约1.70米，体重66公斤，全身设置66个自由度，其中33个自由度集中分布在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人的身形条件。整机外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，没有多余装饰，更偏向工业实用取向。
在展会现场，机器人以“花艺师”的角色完成多组交互动作。它可以自主抓取展台花束并将香片洒在花束内，再将花束递向现场观众，完成握手、碰拳、比心等肢体反馈，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，动作没有明显卡顿。
据小米方面介绍，整套动作不依靠预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍然处于样机研发阶段，完成国内首展之后，将前往欧洲展出。
不同于很多产品先公开发布、再寻找落地场景的路径，小米这台样机在正式对外展出前，已经在小米汽车工厂完成产线实训。
今年3月，小米创始人雷军曾发文称，小米机器人进入汽车工厂实习，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。
据雷军介绍，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。
雷军提到，机器人作业从实验室到真实工厂，存在一个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。
另据小米公布的数据，该机器人在压铸车间自攻螺母上件工站中连续自主运行3小时，安装成功率90.2%，同步满足76秒产线节拍。小米表示，这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。
而在今年7月，小米又放出了机器人的工作视频。视频拍摄场景为小米汽车工厂总装车间物流区。在中控台侧盖板排序作业画面，机器人依靠全身多自由度配合，身体适度探身，灵巧手伸入料箱内部抓取盖板；拿到工件之后，会进行双手换手，实时调整工件握持姿态。调整完毕后，机器人双手托举，将柔性盖板放至料架车对应的料格当中，完成柔性件分拣排序流程。
在料箱折叠回收作业中，面对工厂空塑料物流料箱，机器人用灵巧手精准抠开料箱锁扣拉环，双臂协同发力，分步完成翻折、按压、扣合，把展开的空料箱折叠压缩。折叠完成后，机器人还会把折叠完毕的料箱推送堆叠到指定存放位置，完成物料回收全流程。
据雷军介绍，此时小米机器人自攻螺母上件工站双侧作业成功率已从90.2%提升至98%，中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，且首次实现柔性工件的长时作业。
小米最初布局人形机器人是在2021年前后，次年正式对外发布第一代CyberOne铁大机器人，彼时产品更多承担技术验证功能。初代机器人拥有21个全身自由度，侧重交互能力展示，距离工业级作业能力还有很大差距。
产品定位上，小米人形机器人不追求独立硬件产品，主要配合小米的“人车家全生态”协同策略，技术路线选择全尺寸双足方案，采用“大脑+小脑”混合架构。该公司还自研Mi‑Sense深度视觉感知系统，同步推进具身大模型研发，并且开源Xiaomi‑Robotics‑0机器人模型，以降低行业部署门槛。
雷军7月曾提及，小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365、RoboDojo两大具身榜单中，综合排名全球第一。小米机器人团队初步完成“本体、数据、模型”布局，接下来会推动机器人走向更开放、更复杂的真实世界。
就在8月18日，小米发布了2026年第二季度财报，其总收入为1089亿元，同比下降6.1%，环比增长9.9%；经调整净利润为62亿元，同比下降42.6%，环比增长2.4%。
尽管营收和净利均有下滑，但小米研发开支在二季度达到92.3亿元，同比增长18.9%，主要投入于智能电动汽车、AI等核心领域。
雷军此前曾透露，过去5年小米累计研发投入超过了1000亿元，未来5年计划将超过2000亿元。未来三年，小米在AI领域计划投入资金超过600亿元。今年小米在AI上研发和资本开支会超过160亿元。人形具身智能也是其重点投入方向之一。
不过，当前小米机器人业务仍处在样机迭代、内部验证阶段，暂时没有独立对外营收，现阶段的价值更多体现在工厂内部降本、技术沉淀，距离大规模对外商业化还有不少工程难题待攻克。
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温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。兽娘通信～鸟娘繁体温州8月28日电(邵燕飞 张益聪)东海之滨，瓯江之畔。2026民营经济创新发展大会暨知名民企助力浙江高质量发展活动9月8日—9日将在浙江温州盛大启幕。大会以“创新聚势·赋能未来”为主题，届时将云集全国头部民企掌门人、知名专家、顶尖科研机构及金融机构代表等600余位重量级嘉宾，共话创新之道、共谋增长新篇。 本届大会会址地——温州园博园中国馆。主办方 供图 当创新驱动跃升为高质量发展的核心引擎，民营企业正以科技为笔、以创新为墨，奋力书写新质生产力的时代答卷。本次大会实地考察、主旨大会、产业对接环环相扣，多项民企创新成果发布、项目落地，形成“1+3+2+3”的大会议程亮点。 “1”是一场主旨大会：9月9日上午，2026民营经济创新发展大会将在温州市园博园国际会议中心隆重举行，本次大会由全国工商联、浙江省人民政府共同主办，将汇聚国家部委、地方政府，以及产学研各方等众多重量级嘉宾，为民营经济擘画创新蓝图、注入澎湃动能。大会期间还将同步推出“浙里创新万物生长”成果展，全景展现浙江民营经济发展活力与创新生态优势。 “3”是大会将集中发布的三大权威成果：《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》《2026民营企业研发投入、发明专利500家榜单》，以及“2026年民营企业发展新质生产力案例”，并同步启动民营经济标准创新周。 其中，《2026研发投入前1000家民营企业创新状况报告》围绕研发投入、创新载体、知识产权、标准化、转化应用、国际竞争六大维度对民营企业创新状况进行系统评估；民营企业发展新质生产力案例，则聚焦技术攻关、产学研、产业链协同、数智绿色改造、标准质量、人才机制六大方向遴选，生动展示国内民营企业阶段性创新成效。 “2”是两份重量级倡议发布。大会将发布《民营企业加强基础研究温州倡议》《全国工商联商会团体标准工作提质升级倡议》。一者鼓励民企提升原始创新能力，筑牢发展根基；一者打造优质团体标准引领产业高质量发展，营造良好生态，点面结合形成推动民营经济创新发展的“组合拳”。 中国(温州)数安港。主办方 供图 “3”是三大产业专题活动。精准对接浙江产业版图，力求将全国优质民企资源与地方生态深度耦合，形成民企创新力的乘数效应。新能源专场全链贯通——从锂电材料到风电装备，再到智慧能源解决方案，全景式呈现浙江“核风光水蓄氢储”的完整产业链优势；智能经济专场聚焦“AI+产业”落地，覆盖工业互联网安全、数据智能、人形机器人、产业互联网平台等数字生态关键节点，因地制宜推动数实融合；生命健康专场则锁定“脑机接口”与“精准营养”两大前沿赛道，以小切口撬动大孵化器集群的深层潜能，助力产业布局向高精尖跃升。 9月8日，与会嘉宾还将实地考察多个温州前沿科创、服务平台与标杆企业，在行走中感知创新脉动。 这场高规格、多维度、重实效的年度盛会，不仅是对民营经济创新发展成果的集中展示，更是面向未来的一次战略动员。